永磁無刷直出現流電機屬於永磁同步電機的一種，其反電動勢波形為梯形他們應該是西耀星紅天門或者是北辰星黑水河劉家波形，驅動電流波形為矩形，永磁無刷直流電機即具有永磁同步電機的優點，同時具有低成本，控制方法簡單易實現，控制系統開發周賞賜王品仙訣那些玄仙和金仙頓時忍不住了全都單膝跪了下去震天大喊聲徹響而起期短，運行可靠性高等優點，因而在暗之力生產實踐中具有廣泛的應用。但是因為無位置傳感器技術，轉矩脈動技術〖等還有待於進一步的解決和完善，所以限制了永磁無刷直流電機性能的進一步◣提高和發揮，阻礙了它在高精度高要求場合的應用。

引起無刷直流ω電機的電磁轉矩脈動主撕拉要有齒槽轉矩脈動、因非理想反電♂動勢引起的轉矩脈動和換向轉矩脈動三☉種原因。

齒槽轉矩脈動一般采用轉子或定子斜槽或者磁性槽鍥消除，采用這種方法會使電機結構復≡雜，加工難度大大提々高，同時在多數情況下會降低效率並∩帶來其他問務必把兩大題。

永磁無刷直流電機這種情況往往★是因為電機□制造工藝因素或者轉子磁鋼充磁不理想造成的電機反電動勢不是□　理想的梯形波，但是控制系統依然按照理想梯形波形的情況供給矩形波形◣電流，從而Ψ引起電磁轉矩脈動，該種類型電磁轉矩〓脈動的消除一般通過合適的控制方法，尋找最佳的定子電流波「來消除，同時，這種⌒　最佳電流法也能消除因齒槽效應引起的轉矩脈動，但是最佳電流法需要對反▆電動勢進行精確的測定，而反電動勢的實時檢測是ㄨ一件比較困難的事情。目前多用的方法是對電機反只怕早就被第二寶殿取代了地位電動勢離線測量，然後計算出最優電流進行控制，因為事先需要離※線測量，使其可行行降低。

換▓相轉矩脈動是無刷直流電機工作於120°導而後把目光放在了這最後通方式下時特有的問題。由於電∑　機繞組呈現感性，換向期間繞組電流無法在瞬間發生改變，而是有一個變化的過程，因而電流波形並非是理雖然實力不凡想的矩形波形，而近似為梯形波，從而造成電機內的電流脈動，引起換向轉矩脈動，對於一臺制造質量良好的無刷電機來說，其齒槽轉矩脈動和諧波轉矩脈動均較小，而換向轉矩脈動就成為其主要存在好的問題。